WikiDer > Навигациялық жүйе
Navigation system
A навигация жүйесі Бұл есептеу көмектесетін жүйе навигация. Навигациялық жүйелер толығымен жүйе басқаратын көлік құралында немесе кемеде болуы мүмкін (мысалы, кемеде) көпір) немесе көлікті немесе кемені басқару үшін радио немесе басқа сигнал беруді қолдана отырып, басқа жерде орналасқан. Кейбір жағдайларда осы әдістердің комбинациясы қолданылады.
Навигациялық жүйелер:
- мәтінді немесе графикалық форматта адам оқитын форматта көрсетілуі мүмкін карталарды қамтиды
- көліктің немесе кеменің орналасқан жерін анықтау датчиктер, карталар немесе сыртқы көздерден алынған ақпарат арқылы
- мәтін немесе сөйлеу арқылы көлік құралын немесе кемені басқаратын адамға ұсынылған нұсқауларды беру
- тікелей бағыттарды қамтамасыз ету автономды көлік құралы мысалы, робот зонд немесе басқарылатын зымыран
- жақын маңдағы көліктер немесе кемелер туралы немесе басқа қауіптер мен кедергілер туралы ақпарат беру
- қозғалыс жағдайы туралы ақпарат беру және балама бағыттарды ұсыну[дәйексөз қажет]
- бір уақытта оқшаулау және картаға түсіру[1]
- акустикалық позициялау суасты навигациясы үшін[2]
Навигациялық жүйелердің түрлері
- Автокөлік навигациясы жүйесі
- Теңізде жүзу жүйелерін пайдалану сонар[3]
- Спутниктік навигация жүйесі
- Дүниежүзілік позициялау жүйесі, кез келген адам, кеме немесе көліктің орналасқан жері туралы GPS қабылдағышы арқылы ақпарат бере алатын спутниктер мен компьютерлер тобы
- GPS навигациялық құрылғы, құрылғының орналасқан жерін анықтау және мүмкін нұсқаулар беру немесе ұсыну үшін GPS сигналдарын қабылдай алатын құрылғы
- ГЛОНАСС, Ресей басқаратын спутниктік навигация жүйесі
- Галилей ғаламдық навигациялық спутниктік жүйе
- Дүниежүзілік позициялау жүйесі, кез келген адам, кеме немесе көліктің орналасқан жері туралы GPS қабылдағышы арқылы ақпарат бере алатын спутниктер мен компьютерлер тобы
- Хирургиялық навигация жүйесі, хирургиялық құралдардың CT немесе MRI сканерлеу сияқты пациенттердің суреттеріне қатысты орналасуын анықтайтын жүйе.
- Инерциялық бағдарлау жүйесі, қозғалатын объектінің орналасуын, бағытын және жылдамдығын (қозғалыс бағыты мен жылдамдығын) сыртқы анықтаманы қажет етпестен анықтайтын жүйе
- Роботтық картаға түсіру, автономды робот картаны немесе еден жоспарын құруға (немесе пайдалануға) және оның ішінде өзін оқшаулауға қабілетті болатын әдістер мен жабдықтар
- XNAV терең ғарыштық навигация үшін
Сондай-ақ қараңыз
Әдебиеттер тізімі
- ^ Dissanayake, MWM Gamini және басқалар. «Бір уақытта оқшаулау және картаны құру (SLAM) мәселесін шешу. «IEEE Transaction on Robotics and Automation 17.3 (2001): 229-241.»
- ^ Пол Д.Гроувс (1 сәуір 2013). GNSS, инерциалды және мультисенсорлы интеграцияланған навигациялық жүйелердің принциптері, екінші басылым. Artech үйі. ISBN 978-1-60807-005-3.
- ^ Стивен Ф. Эппллярд (23 қаңтар 2006). Теңіз электронды навигациясы. Маршрут. ISBN 978-1-134-96309-6.