WikiDer > Электрлік велосипед

Electric unicycle

Өзін-өзі теңгеретін бір велосипедтер 'Paris sans Voiture' (автомобильдерсіз Париж), қыркүйек 2015 ж.

Ан электрлік велосипед (‘EUC’, кейде ‘юке’ деп айтылады) өзін-өзі теңестіреді жеке тасымалдаушы а бір доңғалақ. Шабандоз жылдамдықты алға немесе артқа еңкею арқылы басқарады, ал басқаратын бөлікті аяқтарымен жанына бұрау арқылы басқарады. Өзін-өзі теңестіру механизмі қолданады гироскоптар және акселерометрлер.

Пайдалану

Коммерциялық қондырғылардың көпшілігі жүру бағытында өзін-өзі теңестіреді (бір осьте) бүйірлік тұрақтылықты шабандоз қамтамасыз етеді; толық осьті теңдестіретін екі білікті құрылғылар да бір жағынан екінші жағынан өзін-өзі теңестіруі керек. Екі қолданудың басқару механизмдері бақылау моменті гироскоптары, реакция дөңгелектері және / немесе қосалқы маятниктер және деп санауға болады төңкерілген маятник.^{[дәйексөз қажет]}

Тарих

Тревор Блэквелл өзінің прототипін көрсетеді

Ерте эксперимент

Сондай-ақ қараңыз Монохель

Қол күші бір дөңгелекті Патенттелген 1869 жылы Ричард С.Хемминг^[1] 1885 жылы патенттелген педаль-қуат блогымен.^[2] 1930-шы жылдары әртүрлі моторлы моновильдер жасалып, көрсетілді, коммерциялық жетістіктер болмады^[3] және Чарльз Ф Тейлор 1964 жылы шамамен 25 жылдық эксперименттерден кейін «жалғыз тірек және жүргізуші дөңгелегі бар көлік құралына» патент берілді.^[4]

Коммерциализация

2003 жылы, Bombardier Embrio спорттық көлігі ретінде қолданылатын осындай құрылғының тұжырымдамалық дизайнын жариялады.^[5] 2004 жылдың қыркүйегінде Тревор Блэквелл пайдаланғанға ұқсас басқару тетігін қолдана отырып, функционалды өзін-өзі теңестіретін бір велосипедті көрсетті Segway PT сияқты дизайнын жариялады Евуницикл.^{[дәйексөз қажет]} 2008 жылы RYNO Motors өзінің алғашқы үлгісін көрсетті.^[6] 2009 жылдың қаңтарында Фокустық дизайн Segway өнертапқышына электрлік велосипедті көрсетеді.^[7] 2010 жылдың наурызында Шейн Чен Inventist компаниясы орынсыз электрлік велосипедке патенттік өтінім берді (2011 жылы ақпанда шығарылған «Солових» өнімімен байланысты).^[8] 2010 жылдың қазан айында Focus Designs концентраторы мен отырғышымен электрлік велосипедтің бейнесін жариялады.^[9]2015 жылдың аяғында Ford Motor Company соңғы мильге баруға арналған «автокөлікпен жүретін өздігінен жүретін бір велосипедті» патенттеді.^[10]

Сан-Францискода топтық серуенге қатысатын EUC шабандоздары. Қосымша қорғаныс құралдары жаңа EUC модельдерімен жоғары жылдамдықтың арқасында тозады.

Онжылдықтың басында бірнеше қытайлық өндірушілер нарықта үстемдік етеді және жоғары жылдамдықпен (65 км / сағ немесе 40 миль / сағ жоғары) EUC модельдерін шығаруды жалғастыруда,^[11] ұзағырақ батареялар және суспензия сияқты жаңа мүмкіндіктер.^[12]

Танымал мәдениет

Өзін-өзі теңестіретін бір велосипед 1969 жылы сипатталған The Man From R.O.B.O.T., қысқа әңгіме ғылыми фантастика автор Гарри Харрисон.^[13]

Галерея

Құрылғы қолданыста
Қозғалтқыштың алдыңғы көрінісі
Медиа ойнату

Пайдаланылып жатқан қондырғының видеосы
Хеммингтің бір велосипеді немесе «Ұшатын Янки Велосипеді» қолмен жұмыс істеген бір дөңгелекті патенттелген 1869 жылы Ричард Хемминг
1931 бір дөңгелекті Говентоза

Компаниялар

Inventist Inc^[14]
Ninebot Limited^[15]^[16]
InMotion Technologies Co.^[17]
Готуэй^[18]
Kingsong Intell Tech Co.^[19]
Гуанчжоу ардагері интеллектуалды технология ^[20]^[21]

Сондай-ақ қараңыз

Ballbot, бір сфералық дөңгелекті теңгеруге арналған мобильді робот
Honda U3-X, бұл өзін-өзі теңестіретін бір велосипедке ұқсайды, бірақ қуатта жұмыс істейтін баланста Omni дөңгелегі
Инерция дөңгелегі маятнигі
Onewheel, бір түрі электрлік скейтборд
RIOT дөңгелегі, өздігінен теңдестіретін біртекті велосипед, ерекше ауырлық центрімен, оның дөңгелегі үстінде емес, алдында тұрған шабандоз^{[дәйексөз қажет]}
Жоқ, бір түрі велосипед

Әдебиеттер тізімі

^ Жылдамдықты жақсарту, 1869 ж
^ АҚШ патенті 325,548
^ «Бір доңғалақты мотоциклдер: олар өте қауіпті сияқты». Сымды. 24 наурыз 2014 ж.
^ АҚШ патенті 3 145 797
^ «Ыстық дөңгелек». Forbes.
^ «РИНО-ның қысқаша тарихы». РИНО.
^ «SBU Segway-мен кездеседі | Өзін-өзі теңгеретін бір велосипедпен | Focus Designs, Inc». focusdesigns.com. Алынған 2018-10-07.
^ «Solowheel өзін-өзі теңестіретін бір велосипедпен жүру оңай сияқты, мүмкіндігі бар». Wngadget. 2011-02-11.
^ focusdesigns (2010-10-11), Өздігінен теңгеретін бір велосипед (SBU) V2.0, алынды 2018-10-07
^ Оқыңыз, Ричард (29 желтоқсан, 2015). «Форд патенті сіздің машинаңызды велосипедке айналдыра алады». Автокөлік байланысы. Internet Brns Automotive Group. Алынған 10 қыркүйек 2016.
^ «Мұны ардагер Шерманның электрлік велосипедін сатып алмас бұрын біліп алыңыз». oneradwheel.com. Алынған 2020-11-15.
^ «31 миль және 3000 ватт жаңа велосипед шынайы суспензиямен жарияланды». electrek.co. Алынған 2020-11-15.
^ АНАЛОГ - Ғылыми фантастика / Ғылыми факт, Т. LXXXIII, № 5, 1969 ж. Шілде, 120-151 б. Петр Скирканың суреттері.
^ Солихель
^ http://no-en.segway.com/about-us-(1)
^ https://www.ninebot.cn/
^ https://www.inmotionworld.com/company/who-we-are
^ https://www.kebye.com/
^ https://ecodrift.by/2020/03/12/about-king-song/
^ https://medium.com/@shanewhilde/what-we-know-about-the-veteran-sherman-electric-unicycle-591db2d4a70a
^ http://www.leaperkim.com/

Әрі қарай оқу

Ғылыми жұмыстар (кері тәртіпте)

Ву, Джунфенг; Чжан, Ванинг; Ванг, Шенда (26 қараша 2012). «Екі дөңгелекті өзін-өзі теңестіретін робот, бұлыңғыр PD басқару әдісі». Техникадағы математикалық есептер. 2012: 1–13. дои:10.1155/2012/469491.
Томашич, Томислав; Деметлика, Андреа; Крнекович, Младен (2012). «Өздігінен теңдестіретін мобильді роботтар». 36 (3). FAMENA операциялары: 23. мұрағатталған түпнұсқа 2014-02-09. Журналға сілтеме жасау қажет | журнал = (Көмектесіңдер)
Руан, Цзян-Вэй Чжао; Сяо-Ганг (2011 жылғы 1 қыркүйек). «Икемді екі дөңгелекті өзін-өзі теңгерімді мобильді роботты модельдеу және басқару». Халықаралық жүйелер, басқару және коммуникация журналы. 3 (3): 330–355. дои:10.1504 / IJSCC.2011.042438.
Бен С. Каззолато, Дэвид Кит Калдекот, Эндрю Джон Эдвардс, Мэттью Энтони Хейнс, Мирослав Джербич, Эндрю Кристофер Кадис және Рис Джеймс Дж. Мицикл - өзін-өзі теңестіретін бір велосипед, Аделаида университеті, 2010 ж
Джонсон, Р. (2002). «Бір велосипедтер және бифуркациялар» (PDF). Американдық физика журналы. 66 (7): 589–92. CiteSeerX 10.1.1.693.5310. дои:10.1119/1.19027.
Зенков, Д.В.; Блох, AM; Марсден, Джей (2001). «Ляпунов-Малкин теоремасы және бір велосипедті шабандозбен тұрақтандыру». Жүйелер және басқару хаттары. 45 (4): 293–302. дои:10.1016 / s0167-6911 (01) 00187-6.
Зенков, Д.В.; Блох, AM; Леонард, НЕ; Марсден, Джей (2000). «Төмен өлшемді бейхономикалық жүйелерді сәйкестендіру және тұрақтандыру» (PDF). Proc. CDC. 39: 1289–1295. Архивтелген түпнұсқа (PDF) 2003-06-27.
Ульянов, С.В .; т.б. (1998). «Механикалық басқарудың жаңа физикалық өлшемімен роботты велосипедті интеллектуалды мықты басқаруға арналған жұмсақ есептеу». Жұмсақ есептеу. 2 (2): 73–88. дои:10.1007 / s005000050036. S2CID 17955504.
Шэн, Цайчуань; Ямафудзи, Кадзуо (1995). Роботтың велосипедпен жүретін адамның іске асуы. Робототехника және автоматика жөніндегі 1995 IEEE Халықаралық конференциясының материалдары. 2. 1319-1326 бет. дои:10.1109 / ROBOT.1995.526027. ISBN 978-0-7803-1965-3. S2CID 7280130.
А.Шонвинкель, Компьютердің тұрақтандырылған бір велосипедін жобалау және тексеру Ph.D. диссертация, Стэнфорд университеті, Калифорния, 1987 ж

Басқа

Икемді екі дөңгелекті өзін-өзі теңгеретін мобильді робот, 9-роботты басқару жөніндегі IFAC симпозиумы (2009)

[1] Жылдамдықты жақсарту, 1869 ж

[2] АҚШ патенті 325,548

[3] «Бір доңғалақты мотоциклдер: олар өте қауіпті сияқты». Сымды. 24 наурыз 2014 ж.

[4] АҚШ патенті 3 145 797

[5] «Ыстық дөңгелек». Forbes.

[6] «РИНО-ның қысқаша тарихы». РИНО.

[7] «SBU Segway-мен кездеседі | Өзін-өзі теңгеретін бір велосипедпен | Focus Designs, Inc». focusdesigns.com. Алынған 2018-10-07.

[8] «Solowheel өзін-өзі теңестіретін бір велосипедпен жүру оңай сияқты, мүмкіндігі бар». Wngadget. 2011-02-11.

[9] usdesigns (2010-10-11), Өздігінен теңгеретін бір велосипед (SBU) V2.0, алынды 2018-10-07

[10] Оқыңыз, Ричард (29 желтоқсан, 2015). «Форд патенті сіздің машинаңызды велосипедке айналдыра алады». Автокөлік байланысы. Internet Brns Automotive Group. Алынған 10 қыркүйек 2016.

[11] «Мұны ардагер Шерманның электрлік велосипедін сатып алмас бұрын біліп алыңыз». oneradwheel.com. Алынған 2020-11-15.

[12] «31 миль және 3000 ватт жаңа велосипед шынайы суспензиямен жарияланды». electrek.co. Алынған 2020-11-15.

[13] АНАЛОГ - Ғылыми фантастика / Ғылыми факт, Т. LXXXIII, № 5, 1969 ж. Шілде, 120-151 б. Петр Скирканың суреттері.

[14] Солихель

[15] ttp://no-en.segway.com/about-us-(1)

[16] ttps://www.ninebot.cn/

[17] ttps://www.inmotionworld.com/company/who-we-are

[18] ttps://www.kebye.com/

[19] ttps://ecodrift.by/2020/03/12/about-king-song/

[20] ttps://medium.com/@shanewhilde/what-we-know-about-the-veteran-sherman-electric-unicycle-591db2d4a70a

[21] ttp://www.leaperkim.com/

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

[15]

[16]

[17]

[18]

[19]

[20]

[21]

Navigation