WikiDer > Жалпы қалыпты (робототехника)
Common normal (robotics)
Жылы робототехника The жалпы қалыпты қиылыспайтын екі буын осінің екі осіне перпендикуляр сызық болады.[1]
Жалпы норма «жалпы қалыпты арақашықтықты» және ортақ нормаға перпендикуляр жазықтықта байланыс осьтері арасындағы бұрышты қолдану арқылы роботтардың қол сілтемелерін сипаттау үшін қолданыла алады.[2] Екі тізбекті осьтер параллель болған кезде жалпы нормал бірегей емес және ерікті координаталар жүйесінің центрі арқылы өтетін жалпы нормалды қолдануға болады.[3]
Кәдімгі норма ұсынуда кеңінен қолданылады анықтама шеңберлері роботтардың қосылыстары мен байланыстары үшін және минималды көріністерді таңдау Денавит-Хартенберг параметрлері.
Сондай-ақ қараңыз
Әдебиеттер тізімі
- ^ Робототехникаға кіріспе Саид Нику ISBN 0-470-60446-8 75 бет
- ^ Робот-манипуляторлар: математика, бағдарламалау және басқару Ричард Паул 1981 ж ISBN 0-262-16082-X 51 бет
- ^ Робототехника негіздері: талдау және басқару Цунео Йошикава 1990 ж ISBN 0-262-24028-9 33 бет
 | Бұл робототехникаға қатысты мақала бұта. Сіз Уикипедияға көмектесе аласыз оны кеңейту. |